2021-10-13
| 主板尺寸 | 140mm長*90mm寬*14mm高 |
| CPU | ROCKCHIP RK3399pro 六核A72雙+A53四 |
| NPU | 3.0T 算力 |
| GPU | Mali T860 MP4 |
| 內存 | LPDDR4標配3GB 選配6GB |
| 存儲器 | EMMC 5.1 標配16GB 選配32GB/64GB |
| 電源管理 | RK809 |
| 工作電壓 | 12V 2A以上 |
| 支持系統 | Andriod9.0 /Ubuntu1804+ROS Linux+QT5.9/Debian9/Fedora28 |
| 運行溫度 | -10到+60度 |
| 壽命 | 連續運行壽命大于5年以上 |
| USB | HOST 6路USB口（5路外接，1路內插式 ）一路USB 3.0，另一路OTG3.0 |
| 串口 | 2路TTL 3.3V電平 |
| 其他擴展接口 | 20路IO |
| HDMI輸出 | HDMI 2.0 支持4K輸出 (可與eDP或LVDS異顯) |
| MIPI DSI 顯示 | 4 lane 最高 1920x1080 |
| eDP 顯示 | 1路SPI接口 |
| LVDS顯示 | 雙路 8 lane 最高 1920x1080 |
| MIPI CSI 輸入 | 2路攝像頭 可支持雙MIPI raw數據輸入 |
| 以太網 | MINI PCIE接口 支持2G/3G/4G全網通 |
| MIPI DSI 顯示 | 1路千兆以太網 100M/1000M |
| 語音輸出 | 1路耳機左右聲道輸出，二路喇叭輸出 2W/8歐 |
| 語音輸入 | 1路麥克風輸入 |
| WIFI | WIFI 2.4G/5G 雙頻 (AP6256) |
| 藍牙 | 1路2.4G 藍牙+BLE (AP6256) |
| 3G/4G | 1路麥克風輸入 |
| TF卡 | 支持TF卡 |
| RTC實時時鐘 | 外置紐扣電池支持掉電時間保存(獨立 HYM8563) |
| 系統升級 | 支持本地USB升級 |
Linux4.4 Android 9.0 | Linux4.4 buildroot +QT5.9 | Linux4.4 buildroot +QT5.9 | Linux4.4 Debian9 | Linux4.4 Fedora28 | |
| 硬件功能 | |||||
| 5寸MIPI屏+I2C觸摸(720x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 5.5寸MIPI屏+I2C觸摸(720x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 7寸MIPI屏+I2C觸摸(1024x600) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 8寸MIPI屏+I2C觸摸(800x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 10.1寸MIPI屏+I2C觸摸(1200x1920) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 10.1寸MIPI屏+I2C觸摸(800x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 13.3寸EDP屏+USB觸摸（1920x1080） | √ | √ | √ | √ | √ |
| MIPI接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
| EDP接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
| HDMI 1080P接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
| HDMI 4K接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 電容屏接口(I2C) | √ | √ | √ | √ | √ |
| OV13850(MIPI) | √ | ||||
| USB攝像頭 | √ | √ | √ | √ | √ |
| USB HOST | √ | √ | √ | √ | √ |
| USB OTG | √ | ||||
| GPIO | √ | √ | √ | √ | √ |
| 按鍵 | √ | √ | √ | √ | √ |
| SDIO AP6356S WIFI 雙頻 | √ | √ | √ | √ | √ |
| SDIO AP6356S BT 4.0 (UART) | √ | ||||
| 以太網 10M/100M/1000M | √ | √ | √ | √ | √ |
| 喇叭 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 耳機 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 麥克風 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 串口 | √ | √ | √ | √ | √ |
| TF卡 | √ | √ | √ | √ | √ |
| RTC | √ | √ | √ | √ | √ |
| 4G或4G模塊擴展 | √ | √ | √ | √ | √ |
| IR | |||||
| NPU | √ | √ | √ | √ | √ |
| NPU Debug Uart | √ | √ | √ | √ | √ |
| 總線驅動 | |||||
| SPI驅動 | √ | √ | √ | √ | √ |
| ADC驅動 | √ | √ | √ | √ | √ |
| I2C驅動 | √ | √ | √ | √ | √ |
| PWM驅動 | √ | √ | √ | √ | √ |
| SDIO驅動 | √ | √ | √ | √ | √ |
| GPIO驅動 | √ | √ | √ | √ | √ |
| USB驅動 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 軟件功能 | |||||
| 雙屏同顯 | √ | ||||
| 雙屏異顯（LCD+HDMI） | √ | √ | √ | √ | √ |
| 雙屏異顯（MIPI+eDP） | √ | ||||
| 雙屏雙觸摸（I2C+USB） | √ | ||||
| usb雙攝像頭同時預覽 | √ | √ | √ | √ | √ |
| MIPI雙攝像頭同時預覽 | √ | ||||
| WIFI熱點 | √ | ||||
| USB打印機 | √ | √ | √ | √ | √ |
| USB升級 | √ | √ | √ | √ | √ |
| TF卡升級 | √ | ||||
| OTA升級 | √ | ||||
| 恢復出廠設置 | √ | ||||
| 序列號 | √ | ||||
| MAC地址 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 體眠喚醒 | √ | ||||
| ros | √ | ||||
| 項目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
| 電源參數 | 電壓 | 11.5V | 12V | 15V |
| 紋波 | -- | 50mV | 100mV | |
| 電流 | ||||
| 開機電流 | 135mA | 680mA | ||
| 播放聲音 | 145mA | 280mA | 695mA | |
| 接HDMI開機電流 | 130mA | 290mA | 680mA | |
| 相對濕度 | -- | 65% | 75% | |
| 工作溫度 | -10℃ | -- | 60℃ | |
| 存儲溫度 | -30℃ | -0℃ | 100℃ | |
2021-10-13
| 主板尺寸 | 140mm長*90mm寬*14mm高 |
| CPU | ROCKCHIP RK3399pro 六核A72雙+A53四 |
| NPU | 3.0T 算力 |
| GPU | Mali T860 MP4 |
| 內存 | LPDDR4標配3GB 選配6GB |
| 存儲器 | EMMC 5.1 標配16GB 選配32GB/64GB |
| 電源管理 | RK809 |
| 工作電壓 | 12V 2A以上 |
| 支持系統 | Andriod9.0 /Ubuntu1804+ROS Linux+QT5.9/Debian9/Fedora28 |
| 運行溫度 | -10到+60度 |
| 壽命 | 連續運行壽命大于5年以上 |
| USB | HOST 6路USB口（5路外接，1路內插式 ）一路USB 3.0，另一路OTG3.0 |
| 串口 | 2路TTL 3.3V電平 |
| 其他擴展接口 | 20路IO |
| HDMI輸出 | HDMI 2.0 支持4K輸出 (可與eDP或LVDS異顯) |
| MIPI DSI 顯示 | 4 lane 最高 1920x1080 |
| eDP 顯示 | 1路SPI接口 |
| LVDS顯示 | 雙路 8 lane 最高 1920x1080 |
| MIPI CSI 輸入 | 2路攝像頭 可支持雙MIPI raw數據輸入 |
| 以太網 | MINI PCIE接口 支持2G/3G/4G全網通 |
| MIPI DSI 顯示 | 1路千兆以太網 100M/1000M |
| 語音輸出 | 1路耳機左右聲道輸出，二路喇叭輸出 2W/8歐 |
| 語音輸入 | 1路麥克風輸入 |
| WIFI | WIFI 2.4G/5G 雙頻 (AP6256) |
| 藍牙 | 1路2.4G 藍牙+BLE (AP6256) |
| 3G/4G | 1路麥克風輸入 |
| TF卡 | 支持TF卡 |
| RTC實時時鐘 | 外置紐扣電池支持掉電時間保存(獨立 HYM8563) |
| 系統升級 | 支持本地USB升級 |
Linux4.4 Android 9.0 | Linux4.4 buildroot +QT5.9 | Linux4.4 buildroot +QT5.9 | Linux4.4 Debian9 | Linux4.4 Fedora28 | |
| 硬件功能 | |||||
| 5寸MIPI屏+I2C觸摸(720x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 5.5寸MIPI屏+I2C觸摸(720x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 7寸MIPI屏+I2C觸摸(1024x600) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 8寸MIPI屏+I2C觸摸(800x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 10.1寸MIPI屏+I2C觸摸(1200x1920) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 10.1寸MIPI屏+I2C觸摸(800x1280) | √ | √ | √ | √ | √ |
| 13.3寸EDP屏+USB觸摸（1920x1080） | √ | √ | √ | √ | √ |
| MIPI接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
| EDP接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
| HDMI 1080P接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
| HDMI 4K接口 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 電容屏接口(I2C) | √ | √ | √ | √ | √ |
| OV13850(MIPI) | √ | ||||
| USB攝像頭 | √ | √ | √ | √ | √ |
| USB HOST | √ | √ | √ | √ | √ |
| USB OTG | √ | ||||
| GPIO | √ | √ | √ | √ | √ |
| 按鍵 | √ | √ | √ | √ | √ |
| SDIO AP6356S WIFI 雙頻 | √ | √ | √ | √ | √ |
| SDIO AP6356S BT 4.0 (UART) | √ | ||||
| 以太網 10M/100M/1000M | √ | √ | √ | √ | √ |
| 喇叭 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 耳機 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 麥克風 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 串口 | √ | √ | √ | √ | √ |
| TF卡 | √ | √ | √ | √ | √ |
| RTC | √ | √ | √ | √ | √ |
| 4G或4G模塊擴展 | √ | √ | √ | √ | √ |
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| NPU | √ | √ | √ | √ | √ |
| NPU Debug Uart | √ | √ | √ | √ | √ |
| 總線驅動 | |||||
| SPI驅動 | √ | √ | √ | √ | √ |
| ADC驅動 | √ | √ | √ | √ | √ |
| I2C驅動 | √ | √ | √ | √ | √ |
| PWM驅動 | √ | √ | √ | √ | √ |
| SDIO驅動 | √ | √ | √ | √ | √ |
| GPIO驅動 | √ | √ | √ | √ | √ |
| USB驅動 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 軟件功能 | |||||
| 雙屏同顯 | √ | ||||
| 雙屏異顯（LCD+HDMI） | √ | √ | √ | √ | √ |
| 雙屏異顯（MIPI+eDP） | √ | ||||
| 雙屏雙觸摸（I2C+USB） | √ | ||||
| usb雙攝像頭同時預覽 | √ | √ | √ | √ | √ |
| MIPI雙攝像頭同時預覽 | √ | ||||
| WIFI熱點 | √ | ||||
| USB打印機 | √ | √ | √ | √ | √ |
| USB升級 | √ | √ | √ | √ | √ |
| TF卡升級 | √ | ||||
| OTA升級 | √ | ||||
| 恢復出廠設置 | √ | ||||
| 序列號 | √ | ||||
| MAC地址 | √ | √ | √ | √ | √ |
| 體眠喚醒 | √ | ||||
| ros | √ | ||||
| 項目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
| 電源參數 | 電壓 | 11.5V | 12V | 15V |
| 紋波 | -- | 50mV | 100mV | |
| 電流 | ||||
| 開機電流 | 135mA | 680mA | ||
| 播放聲音 | 145mA | 280mA | 695mA | |
| 接HDMI開機電流 | 130mA | 290mA | 680mA | |
| 相對濕度 | -- | 65% | 75% | |
| 工作溫度 | -10℃ | -- | 60℃ | |
| 存儲溫度 | -30℃ | -0℃ | 100℃ | |
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