（RD3399pro開發板正面）
（RD3399pro開發板反面）
| 主板尺寸 | 140mm長*90mm寬*14mm高 |
| CPU | ROCKCHIP RK3399 六核A72雙+A53四 |
| GPU | Mali T860 |
| 內存 | LPDDR4標配2GB 選配4GB |
| 存儲器 | EMMC 5.1 標配16GB 選配32GB/64GB |
| 電源管理 | RK808-D |
| 工作電壓 | 12V 2A以上 |
| 支持系統 | Andriod 8.1/ Ubuntu1804+ROS/Linux+QT5.9/Debian9 |
| 運行溫度 | -10到+60度 |
| 壽命 | 連續運行壽命大于5年以上 |
| USB | HOST 6路USB口（5路外接，1路內插式 ）一路USB 3.0，另一路OTG3.0 |
| 串口 | 2路TTL 3.3V電平 |
| 其他擴展接口 | 20路IO |
| HDMI輸出 | HDMI 2.0 支持4K輸出 (可與eDP或LVDS異顯) |
| MIPI DSI 顯示 | 雙路 8 lane 最高2K |
| eDP 顯示 | 4 lane 最高 1920x1080 |
| LVDS顯示 | 支持雙／雙路LVDS輸出最高1920x1080 |
| MIPI CSI 輸入 | 2路攝像頭 可支持雙MIPI raw數據輸入 |
| 以太網 | 1路 10M/100M/1000M |
| 語音輸出 | 1路耳機左右聲道輸出，二路喇叭輸出 2W/8歐 |
| 語音輸入 | 1路麥克風輸入 |
| WIFI | WIFI 2.4G/5G 雙頻(AP6256) |
| 藍牙 | 1路2.4G 藍牙+BLE(AP6256) |
| RTC | 外掛RTC（HYM8563）功耗小于0.2uA |
| 3G/4G | 可內置4G功能,PCI-E 3G/4G上網 |
| TF卡 | 支持TF卡 |
| RTC實時時鐘 | 外置紐扣電池掉電時間保存(獨立 HYM8563)功耗小于0.2uA |
| 系統升級 | 支持本地USB升級 |
Android8.1 Linux4.4 | Linux buildroot QT5.9 | Linux Debian9 | Linux4.4 Ubuntu1804+ROS | |
| 硬件外設驅動 | ||||
| HDMI 1080P顯示 | √ | √ | √ | √ |
| 5寸MIPI屏+I2C觸摸 (720x1280) | √ | √ | √ | √ |
| 7寸MIPI屏+I2C觸摸(720x1280) | √ | √ | √ | √ |
| 8寸MIPI屏+I2C觸摸(800x1280) | √ | √ | √ | √ |
| 10.1寸MIPI屏+I2C觸摸(1200x1920) | √ | √ | √ | √ |
| 10.1寸MIPI屏+I2C觸摸(800x1280) | √ | √ | √ | √ |
| 13.3寸EDP屏（1920x1080 | √ | √ | √ | √ |
| MIPI 接口 | √ | √ | √ | √ |
| EDP 接口 | √ | √ | √ | √ |
| HDMI 接口 | √ | √ | √ | √ |
| 電容屏 接口 | √ | √ | √ | √ |
| OV13850(MIPI) | √ | √ | √ | √ |
| USB攝像頭 | √ | √ | √ | √ |
| USB HOST | √ | √ | √ | √ |
| USB OTG | √ | √ | √ | √ |
| GPIO | √ | √ | √ | √ |
| 按鍵 | √ | √ | √ | √ |
| SDIO AP6212 WIFI 2.4G | √ | √ | √ | √ |
| SDIO AP6212 BT 4.0 | √ | √ | √ | √ |
| 以太網 10M/100M/1000M | √ | √ | √ | √ |
| 喇叭 | √ | √ | √ | √ |
| 耳機 | √ | √ | √ | √ |
| 麥克風 | √ | √ | √ | √ |
| 串口 | √ | √ | √ | √ |
| TF卡 | √ | √ | √ | √ |
| RTC | √ | √ | √ | √ |
| 4G或4G模塊擴展 | √ | √ | √ | √ |
| 總線驅動 | ||||
| SPI 驅動 | √ | √ | √ | √ |
| ADC 驅動 | √ | √ | √ | √ |
| I2C 驅動 | √ | √ | √ | √ |
| PWM 驅動 | √ | √ | √ | √ |
| SDIO 驅動 | √ | √ | √ | √ |
| GPIO 驅動 | √ | √ | √ | √ |
| USB 驅動 | √ | √ | √ | √ |
| 軟件功能 | ||||
| 雙屏同顯 | √ | |||
| 雙屏異顯（LCD+HDMI） | √ | √ | √ | √ |
| 雙屏異顯（MIPI+eDP） | √ | |||
| 雙屏雙觸摸（I2C+USB） | √ | |||
| usb雙攝像頭同時預覽 | √ | √ | √ | √ |
| MIPI雙攝像頭同時預覽 | √ | |||
| WIFI熱點 | √ | √ | √ | √ |
| USB打印機 | √ | √ | √ | √ |
| USB升級 | √ | √ | √ | √ |
| TF卡升級 | √ | |||
| OTA升級 | √ | |||
| 序列號 | √ | |||
| MAC地址 | √ | |||
| 體眠喚醒 | √ | |||
| ros | √ | |||
| 項目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
| 電源參數 | 電壓 | 11V | 12V | 15V |
| 紋波 | -- | 50mV | 100mV | |
| 開機電流（接10.1屏） | 225mA | 465mA | 928mA | |
| 播放聲音（接10.1屏） | 475mA | 623mA | ||
| 接HMDI+屏開機電流 | 242mA | 535mA | 965mA | |
| 接HMDI+屏靜態電流 | 515mA | |||
（RD3399pro開發板正面）
（RD3399pro開發板反面）
| 主板尺寸 | 140mm長*90mm寬*14mm高 |
| CPU | ROCKCHIP RK3399 六核A72雙+A53四 |
| GPU | Mali T860 |
| 內存 | LPDDR4標配2GB 選配4GB |
| 存儲器 | EMMC 5.1 標配16GB 選配32GB/64GB |
| 電源管理 | RK808-D |
| 工作電壓 | 12V 2A以上 |
| 支持系統 | Andriod 8.1/ Ubuntu1804+ROS/Linux+QT5.9/Debian9 |
| 運行溫度 | -10到+60度 |
| 壽命 | 連續運行壽命大于5年以上 |
| USB | HOST 6路USB口（5路外接，1路內插式 ）一路USB 3.0，另一路OTG3.0 |
| 串口 | 2路TTL 3.3V電平 |
| 其他擴展接口 | 20路IO |
| HDMI輸出 | HDMI 2.0 支持4K輸出 (可與eDP或LVDS異顯) |
| MIPI DSI 顯示 | 雙路 8 lane 最高2K |
| eDP 顯示 | 4 lane 最高 1920x1080 |
| LVDS顯示 | 支持雙／雙路LVDS輸出最高1920x1080 |
| MIPI CSI 輸入 | 2路攝像頭 可支持雙MIPI raw數據輸入 |
| 以太網 | 1路 10M/100M/1000M |
| 語音輸出 | 1路耳機左右聲道輸出，二路喇叭輸出 2W/8歐 |
| 語音輸入 | 1路麥克風輸入 |
| WIFI | WIFI 2.4G/5G 雙頻(AP6256) |
| 藍牙 | 1路2.4G 藍牙+BLE(AP6256) |
| RTC | 外掛RTC（HYM8563）功耗小于0.2uA |
| 3G/4G | 可內置4G功能,PCI-E 3G/4G上網 |
| TF卡 | 支持TF卡 |
| RTC實時時鐘 | 外置紐扣電池掉電時間保存(獨立 HYM8563)功耗小于0.2uA |
| 系統升級 | 支持本地USB升級 |
Android8.1 Linux4.4 | Linux buildroot QT5.9 | Linux Debian9 | Linux4.4 Ubuntu1804+ROS | |
| 硬件外設驅動 | ||||
| HDMI 1080P顯示 | √ | √ | √ | √ |
| 5寸MIPI屏+I2C觸摸 (720x1280) | √ | √ | √ | √ |
| 7寸MIPI屏+I2C觸摸(720x1280) | √ | √ | √ | √ |
| 8寸MIPI屏+I2C觸摸(800x1280) | √ | √ | √ | √ |
| 10.1寸MIPI屏+I2C觸摸(1200x1920) | √ | √ | √ | √ |
| 10.1寸MIPI屏+I2C觸摸(800x1280) | √ | √ | √ | √ |
| 13.3寸EDP屏（1920x1080 | √ | √ | √ | √ |
| MIPI 接口 | √ | √ | √ | √ |
| EDP 接口 | √ | √ | √ | √ |
| HDMI 接口 | √ | √ | √ | √ |
| 電容屏 接口 | √ | √ | √ | √ |
| OV13850(MIPI) | √ | √ | √ | √ |
| USB攝像頭 | √ | √ | √ | √ |
| USB HOST | √ | √ | √ | √ |
| USB OTG | √ | √ | √ | √ |
| GPIO | √ | √ | √ | √ |
| 按鍵 | √ | √ | √ | √ |
| SDIO AP6212 WIFI 2.4G | √ | √ | √ | √ |
| SDIO AP6212 BT 4.0 | √ | √ | √ | √ |
| 以太網 10M/100M/1000M | √ | √ | √ | √ |
| 喇叭 | √ | √ | √ | √ |
| 耳機 | √ | √ | √ | √ |
| 麥克風 | √ | √ | √ | √ |
| 串口 | √ | √ | √ | √ |
| TF卡 | √ | √ | √ | √ |
| RTC | √ | √ | √ | √ |
| 4G或4G模塊擴展 | √ | √ | √ | √ |
| 總線驅動 | ||||
| SPI 驅動 | √ | √ | √ | √ |
| ADC 驅動 | √ | √ | √ | √ |
| I2C 驅動 | √ | √ | √ | √ |
| PWM 驅動 | √ | √ | √ | √ |
| SDIO 驅動 | √ | √ | √ | √ |
| GPIO 驅動 | √ | √ | √ | √ |
| USB 驅動 | √ | √ | √ | √ |
| 軟件功能 | ||||
| 雙屏同顯 | √ | |||
| 雙屏異顯（LCD+HDMI） | √ | √ | √ | √ |
| 雙屏異顯（MIPI+eDP） | √ | |||
| 雙屏雙觸摸（I2C+USB） | √ | |||
| usb雙攝像頭同時預覽 | √ | √ | √ | √ |
| MIPI雙攝像頭同時預覽 | √ | |||
| WIFI熱點 | √ | √ | √ | √ |
| USB打印機 | √ | √ | √ | √ |
| USB升級 | √ | √ | √ | √ |
| TF卡升級 | √ | |||
| OTA升級 | √ | |||
| 序列號 | √ | |||
| MAC地址 | √ | |||
| 體眠喚醒 | √ | |||
| ros | √ | |||
| 項目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
| 電源參數 | 電壓 | 11V | 12V | 15V |
| 紋波 | -- | 50mV | 100mV | |
| 開機電流（接10.1屏） | 225mA | 465mA | 928mA | |
| 播放聲音（接10.1屏） | 475mA | 623mA | ||
| 接HMDI+屏開機電流 | 242mA | 535mA | 965mA | |
| 接HMDI+屏靜態電流 | 515mA | |||
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